平特肖最长隔几期出:縱目科技(上海)股份有限公司與清華大學3D Image研究室建立合作關系

發布日期: 2016-03-05 17:04:09 作者:admin

125期公式平特3肖 www.lgkuv.icu 2016年3月1日,縱目科技(上海)股份有限公司宣布與清華大學電子工程系副教授,博士生導師,馬惠敏女士達成協議,展開就輔助駕駛和自動駕駛項目的全面合作。

          馬惠敏女士是清華大學電子工程系副教授,博士生導師。中國圖象圖形學學會副秘書長、青年委員會主任、常務理事,北京圖象圖形學學會秘書長、常務理事。北京市科協委員,北京市“三八紅旗獎章”獲得者。研究領域包括三維圖像識別、復雜環境系統仿真、圖像認知心理學等,承擔了國家自然科學基金兩項、專項重點基金兩項、專項項目十余項,發表論文60余篇, 其中包括著名國際期刊Pattern Recognition等和頂級國際會議NIPS、CVPR等文章多篇,多次在國內外作學術報告。研究成果在2015年國際計算機視覺算法評測數據集(KITTI)目標檢測國際評測中全部評測六項指標中,四項上獲得世界第一,兩項上獲得第三

        KITTI是德國卡爾斯魯厄理工學院和芝加哥豐田技術研究所聯合創辦的一個算法評測平臺,是目前國際上公開的最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集,旨在評測對象(機動車、非機動車、行人等)檢測、目標跟蹤等計算機視覺技術在車載環境下的性能,為機動車輔助駕駛應用做技術評估與技術儲備。近日的比賽來自百度、斯坦福、NEC研究院、UCLA等多個機構和研究組參加了該評測,評測分為物體檢測和姿態估計兩大任務。在車輛檢測這一競賽項目上,要求參賽者使用計算機視覺算法檢測出由車載相機所拍攝的城市街道上的車輛,并且估算出車頭朝向。用于性能測試的KITTI數據集包含了7千多張車載圖像,單張圖像上尺度不同的車輛數目最多可達十幾輛,部分車輛還會被其它車輛遮擋,檢測難度非常大。

KITTI

馬惠敏女士的加盟,在針對ADAS和自動駕駛的視覺算法以及導航最優化決策方面,將結合傳統計算機視覺算法、導航算法和深度卷積神經網絡等前沿技術領域,幫助組建縱目科技一流的算法團隊。

 

附:國家自然科學基金委員會新聞
清華大學馬惠敏研究組在目標檢測國際評測中獲得多項第一
//m.nsfc.gov.cn/publish/portal0/tab110/info51671.htm

近日,清華大學電子系馬惠敏副教授研究組在2015年國際計算機視覺算法評測數據集(KITTI)上進行的自動駕駛場景目標檢測國際評測中取得了優異成績。在全部評測的六項指標中,在行人檢測和姿態估計、自行車檢測和姿態估計四項上獲得第一,在汽車檢測和姿態估計兩項上獲得第三。(評測結果見鏈接://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php,//3dimage.ee.tsinghua.edu.cn/Research)研究組在三維目標識別、圖像認知方面持續得到國家自然科學基金項目(項目號:60502013,61171113)的支持。
  來自斯坦福、加州大學洛杉磯分校和圣地亞哥分校、百度、NEC研究院、馬普研究所等多個機構的研究組參加了該國際評測比賽。馬惠敏研究組和多倫多大學RaquelUrtasun研究組創新性地提出了一種高效的三維物體提取方法,并結合深度卷積神經網絡,依據立體圖像推斷場景中感興趣目標的位置和姿態。研究論文發表于機器學習與神經計算的國際權威會議“NIPS 2015 :Neural Information Processing Systems Conference”。
與傳統基于昂貴的激光雷達的自動駕駛識別算法不同,該研究組的算法僅依賴于普通的雙目RGB攝像頭即可完成高精度的目標檢測和姿態估計,因此有望大大降低自動駕駛視覺系統的成本。


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