2019年平特一尾资料:AVP自主泊車產品

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縱目科技AVP(Autonomous Valet Parking)自主泊車產品,通過低速L4自動駕駛技術,實現在限定區域(園區、地上停車場、地下停車?。┑淖災韃闖倒δ?。AVP系統由車身上的攝像頭、雷達等傳感器采集數據, AVP ECU(信息處理中心)負責處理收集到的數據,根據深度學習算法,選取最佳策略輸出給車輛執行。

 

應用場景:

用戶駕車前往停車場,可在停車場入口處下車,使用手機APP開啟縱目AVP自主泊車。車輛自動駕駛尋找車位,找到車位后自動泊車;用戶取車時,只需使用手機APP選擇上車位置開啟接駕,車輛啟動并自動駕駛到上車點,用戶上車,駛離停車場。

 

AVP主要功能:

高精定位:AVP系統高精定位方案,無需對停車場或園區進行任何改造,AVP地圖采集車輛在停車場中遍歷行駛后,即可完成高精地圖的采集。采集到的地圖經過處理存儲在服務端,可供所有配備AVP系統的車輛使用,精度可達到20厘米以內。

 

自動駕駛:AVP系統執行自動駕駛任務時,可通過攝像頭、雷達等多傳感器融合數據,感知車身周圍最大三十米距離的目標,并追蹤目標移動方向、速度。通過深度學習算法精準識別行人、車輛等上百種目標,根據不同目標的行為特性執行避讓、繞行、跟隨行駛等策略。

 

泊車入庫:AVP系統通過視覺加超聲波的融合傳感器數據,進行車位檢測,支持垂直、斜列、側邊、空間等多種車位,在高精定位的支持下可將泊車精度控制在20厘米以內。

 

遠程接駕:通過手機APP,可遠程啟動AVP車輛,指定接駕位置,車輛會駛出車位,并自動駕駛到達接駕位置。